焊接机器人出现小故障如何排查解决问题

　　焊接机器人在实际应用中给企业的生产作业带来了很多便捷，那么焊接机器人出现小故障应该如何快速排查和解决问题呢，今天尔必地机器人为大家详细介绍下！
 

　　一.主动焊接机器人控制箱检查
 

　　1.锂电池替换。
 

　　2.散热电扇检查。
 

　　3.电缆检查
 

　　4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
 

　　5.控制箱内除尘。
 

　　二.主动焊接机器人外部轴及定位夹具检查
 

　　1.锂电池替换。
 

　　2.加注润滑油。
 

　　3.衔接螺栓是不是紧固。
 

　　4.运行时是不是有反常。
 

　　5.定位销是不是有磨损。
 

　　三.焊接机器人本体部分检查
 

　　1.机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要从 头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。
 

　　2.原定的各轴符号是不是重合。
 

　　3.主动工作，手动操作时看个轴工作是不是滑润，安稳。
 

　　4.机器人安全开关，急停开关是不是正常
 

　　5.送丝组织是不是平稳。
 

　　6.减速组织是不是磨损。
 

　　7.齿型带松紧调整。
 

　　8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油
 

　　四.焊机部分
 

　　1.焊接电源
 

　　2.焊枪。
 

　　3.主动焊接机器人送丝设备。