工业机器人的维护与故障排除是确保机器人系统高效、稳定运行的关键环节。以下是对这一过程的详细阐述:
1.日常检查
机器人的外观、电缆、传感器等部件是否完好,有无异常声响、振动。
机器人的润滑情况,确保其运动部件的顺畅运行。
电源和线缆连接是否松动或损坏,确保电源供应正常。
2.定期清洁
清洁机器人的外观和表面,定期清理传感器,使用干燥、柔软的布擦拭,避免使用化学清洁剂或水直接冲洗。
定期清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套等)且无漏气漏水漏电现象。
3.润滑维护
对于机器人的运动部件,如关节和轴承等,应定期进行润滑,以减少摩擦和磨损,延长使用寿命。
在添加润滑油时,应注意油的种类和量,避免过多或过少。
4.紧固部件
机器人的紧固件,如螺丝、接头等,应定期检查并紧固,以防止因松动导致的故障。
5.预防性维护
定期检查系统控制柜的滤布、电池等部件,确保其正常工作。
定期检查冷却器、风扇单元等,确保其正常工作,避免机器人过热。
定期清洗机器人的控制器和示教器,避免出现故障。
定期更换机器人的电池、滤布等易损件,确保其正常工作。
6.制定保养计划
根据机器人的使用情况和生产线的需求,制定合理的保养计划,并严格执行。
7.培训操作人员
对操作人员进行保养和维修知识的培训,提高他们的技能水平。
8.建立维修档案
对每次维修的情况进行记录,建立维修档案,有助于分析机器人的故障规律,提前预防类似问题的发生。

二、工业机器人故障排除
1.故障诊断
当机器人出现故障时,应先进行故障诊断,找出故障原因。
在诊断过程中,应充分利用机器人的自诊断功能,结合操作手册和维修手册,快速准确地定位问题。
2.常见故障排除
开关故障:若机器人开关经常跳开或无法打开,可能是由于开关老化、错误的开关选择、泵卡死或电机短路、线路老化等原因造成。此时应关闭控制系统电源,检查电路三相是否短路或接地,用手转动电机看是否卡住,必要时更换开关。
接触器噪音:若机器人接触器有噪音,可能是由于接触器的接触面不平整造成。此时应关闭控制接触器的负荷开关,若手动快速开关接触器的噪音未减轻,则需要将其拆下平滑电枢或更换新的接触器。
热继电器故障:若机器人热继电器经常跳开,可能是由于电机过载、热继电器选型不匹配或老化、主线过小等原因造成。此时应检查电机和热继电器的选择是否匹配,确保电机正常,并更换新的匹配主线。
变频器故障:若机器人变频器经常报故障,可能是由于参数设置不正确、逆变器老化、泵过载、缺相、线路松动等原因造成。此时应重置变频器,若短时间内再次出现同样的故障,则说明变频器无法继续工作,需要更换变频器。同时紧固所有电路并测量三相电流是否平衡。
通讯故障:若机器人与控制系统或其他机组通讯失败,可能是由于网络硬件故障、软件配置错误、电缆损坏等原因造成。此时应检查和更换网络电缆,重置通讯模块,并检查网络设置。
运动问题:若机器人动作迟缓或不精确,可能是由于润滑不足、伺服驱动器故障、编码器校准失效等原因造成。此时应润滑关节,检查伺服驱动器的电缆和指示灯,并重新校准编码器。
3.维修操作
在维修过程中,应遵循操作手册和维修手册的指引,按照规定的步骤进行操作。
要注意安全,避免发生触电、机械伤害等事故。
4.维修后的测试
维修完成后,应对机器人进行全面的测试,确保其性能恢复到正常水平。
测试过程中,应注意观察机器人的运行状态,及时发现并处理潜在的问题。
工业机器人的维护与故障排除是一项复杂而重要的工作。通过定期的检查、清洁、润滑和紧固等操作以及制定合理的保养计划和培训操作人员等措施可以有效地延长机器人的使用寿命并降低故障率。同时当机器人出现故障时应及时进行故障诊断并采取恰当的修复措施以确保生产线的正常运行。